Выполнить курсовую по Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование. С-01743

Последовательность выполнения курсового проекта (КП) по ДМиОК 1. Кинематический и энергетический расчёт привода. 2. Расчёт передачи редуктора а) выбор материала и определение допускаемых напряжений б) проектировочный расчёт в) проверочный расчёт 3. Расчёт внешней передачи (ремённой, цепной, зубчатой) 4. Предварительный расчёт валов с элементами их чернового конструирования (определение диаметра выходного конца, диаметров шеек под подшипники и зубчатое (червячное) колёса, высота буртиков, размеры канавок, радиусы галтелей и т.п.) 4. Составление (вычерчивание на миллиметровке или в CAD) эскизной компоновки и получение расчётной схемы вала. 5. Выбор муфты и определение усилия от муфты на вал. 6. Для расчётной схемы тихоходного (выходного) вала определить реакции в опорах, построить эпюры изгибающих и крутящего моментов. 7. Расчёт подшипников тихоходного вала по долговечности. 8. Уточнённый расчёт вала - на сопротивление усталости. Вручную в проекте рассчитывать только один вал - тихоходный (выходной) и подшипники на нём. Быстроходный вал и его подшипники рассчитывать потом в курсе КПМиУМ на СAD APM WinMashin. 9. Расчёт шпоночных (шлицевых) соединений. 10.Выбор смазки и деталей системы смазки (указатели, пробки, маслёнки и т.п.) 11. Выполнение сборочного чертежа редуктора со спецификацией. Расписать порядок сборки редуктора с указанием позиций присоединяемых деталей и приёмов сборки (вручную, с применением пресса, съёмника, оправки и т. п.) 12. Выполнение рабочих чертежей зубчатого (червячного) колеса и тихоходного вала. 13. Оформление альбома курсового проекта, согласно стандарту предприятия (МГТУ) - по ГОСТу (ЕСКД, ЕСТД), как на производстве. ВАРИАНТ 10 ДЕЛАТЬ ПО СПРАВОЧНЫМ МАТЕРИАЛАМ

Чернавский С.А. и др. Проектирование механических передач. - М.: Машиностроение, 1984. - 558 с.

вариант 4