Задача с транспортером

Транспортер приводится в движение из состояния покоя приводом, присоединенным к верхнему шкиву. Электромотор сообщает шкиву постоянный вращающий момент Mвр=500 Н?м. Масса поднимаемого груза равна 15 кг. Шкивы представляют собой однородные полые цилиндры масами 10 кг и радиусами 0.4 м каждый . Лента транспортера, массой которой следует пренебречь, образует с горизонтом угол ?=30?. Скольжение ленты по шкивам и груза по ленте отсутствует. Принять g=10 м/с2.
!!!Требуются только ответы!!!