Изучить способы построения временных характеристик типовых звеньев линейных систем управления в пакете MathCAD

Вариант 5

Используя (модифицируя) программный модуль лабораторной работы в MathCAD (см. рис. 4) для заданного объекта, передаточная функция и параметры которого определяются согласно таблице 1 в зависимости от номера варианта, рассчитать временные характеристики следующих элементов: 1. апериодического звена; 2. звена второго порядка с интегратором; 3. звена второго порядка с двумя апериодическими звеньями; 4. колебательного звена.

Отчет по лабораторной работе формируется как листинг из MathCAD выполнения указанных пунктов в порядке исследования с добавлением от руки выводов по работе, формулируемых на основе графиков и числовых данных полученных входе исследований

1. Математически опишите и поясните типовые входные воздействия систем управления, а именно, 1) единичная ступенчатая функция, 2) единичный импульс, 3) идеальный единичный импульс. 2. Как называются реакции системы на типовые воздействия ? 3. Дать определения переходной, весовой (импульсной) и передаточной функциям объекта, указать их взаимосвязь. 4. Пояснить на примере объекта первого порядка способы расчета переходной и весовой (импульсной) функций по заданной передаточной функции объекта (классический и операторный способы расчета переходных процессов). 10 5. Изобразите графики переходных функций типовых звеньев. Как параметры звеньев влияют на вид графика ? 6. Поясните физический смысл первичных показателей качества системы управления и процедуру графического определения их значений