Электроприводы

Здравствуйте. Есть такое задание (устное от препода). по курсу электропривода. Требование такое: взять какое-нибудь оборудование с электроприводом, который работает на релейном управлении и переделать на контроллер Schneider. Оборудование может быть любое: от скважинного насоса и до лифта, грубо говоря. Со схемами, естественно, и программой для контроллера