Численные методы в задачах оптимального управления

Задача (численные методы в задачах оптимального управления) Метод стрельбы

В файлах содержится лекции и презентации , по этим материалам нужно показать как решается задача и Запрограммировать методы решения задач оптимального управления на С++, С# или Python. 1) МПП (метод последовательных приближений / метод стрельбы); 2) метод проекции градиента (МПГ); 3) метод Ньютона решения краевой задачи принципа максимума; 4) метод продолжения по параметру. Типы задач: 1) со свободным правым концом; 2) с фиксированным правым концом; 3) с терминальными ограничениями-равенствами; 4) с терминальными ограничениями- неравенствами; 5) с фазовыми ограничениями. Нужно продемонстрировать работу методов, как минимум МПП и МПГ.