Проектирование расстановщика SMD компонентов

Нужно написать основную часть курсового проекта (стр. 25-30). Проект преддипломный.

Необходимо спроектировать расстановщик SMD компонентов на печатную плату. Кроме самого расстановщика нужен магазин подачи электронных деталей, и магазин для смены инструмента и.

Ссылки на подобные проекты:

1) https://www.youtube.com/watch?v=VBRrFXZz6xg&t=66s&ab_channel=%D0%AD%D0%B4%D1%83%D0%B0%D1%80%D0%B4%D0%9D%D0%B5%D1%82%D0%BA%D0%B0%D1%87%D1%91%D0%B2 (у него на канале много видео по разработке проекта)

2) https://habr.com/ru/post/417773/

Также в интернете много таких проектов по запросу: Расстановщик(раскладчик) электронных компонентов своими руками.

Примерное содержание:

• Выбор и обоснование конструкции
• Расчет и выбор необходимого оборудования(при выборе оборудования указывать характеристики этой модели, обосновать)
• Разработка алгоритма и программы
• Сборочный чертеж и принципиальная электросхема

Как я это представляю(если есть другие идеи, пишите):

Станок, по виду как трехкоординатный портальный манипулятор переносит SMD компоненты с автоматического магазина на печатную плату. На плату предварительно наносится паяльная паста с помощью трафарета (таким образом получается, станок не просто ставит компоненты, а клеит). (можно другой вариант нанесения пасты)

В качестве захвата используются различные пневмоприсоски (станок должен уметь автоматически менять присоски в зависимости от вида и размера электронной детали).

Автоматический магазин представляет собой двигатель, на вал которого надеваются барабаны с лентой SMD компонентов (возможно несколько двигателей). В процессе работы лента подается под пневмозахват станка.

Работать робот станок может под управлением Open PNP 2.0. С помощью камеры, машинного зрения он должен определять тип компонента, маркировку и правильно ориентировать SMD компонент (возможно для этого нужен поворотный столик или же дополнительный поворотный двигатель вокруг оси Z).

Контроллер можно использовать stm32, Smoothieboard (популярный среди 3д принтеров) или Arduino (можно и другие варианты).

После расстановки компонентов плату устанавливают в ИК печь.

Нужен также чертеж, спецификация, электросхема и особенно программный код.

В примерах файл с курсовой работой по разработке робота манипулятора. Там также выбирается оборудование, расчетов там очень мало, да и курсовик со второго курса.

Этот же проект объемней, сложнее. Этот проект, основание для последующего диплома. Нужны расчеты практически по каждому оборудованию(грузоподьемность приосок, мощность компрессора, мощность двигателей, расчет ременной передачи(или швп) и т д), скрины самой программы(как заносить детали в базу, настраивать и т д), нужны рисунки, характеристики оборудования, ну и сама программа с комментариями.

Желательно нужен человек, разбирающийся в этом. Готов заплатить 10 т.р, лишь бы сделали хорошо. В процессе написания готов помогать, на работе есть доступ к компьютеру(в общем и целом понимаю в проекте, но с формулами, расчетами и программой туго).

Проверка на плагиат 70 %