Робототехника. Разработка общей концепции робота по сбору жимолости.

Робототехника. Разработка общей концепции робота по сбору жимолости.

Работа из 2-х частей (оформить отдельно).

Первая часть: определиться с платформой Робота, выбрать двигатель для этой платформы и выбрать тип преобразователя движения. Рассчитать передаточное число преобразователя движения.

От преподавателя по 1-й части: "Берёте учебник по Физике за 7-й класс и оттуда все формулы. Этого и вашего здравого смысла, как инженера, должно быть достаточно."

Вторая часть: Траектория движения - описать какими методами можно реализовать, какие датчики и куда поставить, примерный алгоритм (что откуда считывается, куда передается, какие команды). То есть пока описываем всё в общем виде. Далее, возможно, попросят что-то конкретизировать, но это тогда уже будет отдельная работа.

Особых требований к оформлению не предъявляют. Это, если что, студент сам сделает. Главное, суть выдать преподавателю.