Математические модели и методы управления климатическими параметрами в серверном помещении

Нужно для практической части составить математическую модель. Существует автоматическая система климат-контроля. Необходимо составить математическую модель управления климатическими параметрами серверного помещения. Задача-синтезировать регулятор, который будет решить задачу автоматического управления. Этот регулятор должен синтезироваться на основе каких-то математических методов. Нужно прописать определенные функции, разобраться в непрерывном или дискретном времени происходит управление, как зависит состояние объекта от воздействий, с помощью каких приборов реализуется воздействие на объект. У нас получится классический объект управления, где Х-это вектор состояния - некая переменная которая характеризует состояние нашей серверной или аппаратной, входные воздействия это U-это состояния приборов, сигналы которые мы посылаем на управляющие элементы наши, выходные переменные Y-это сигналы которые снимаются датчиками. После того как у нас модели объекта управления будут можно задаться воппросом о том как систему автоматического управления реализовывать, мы будем либо линеаризовать это в каком то простейшем случае, либо как не линейную систему рассматривать в дискретном или непрерывного времени.