Основы автоматики и системы автоматического управления

1. Провести обзор литературы по предложенной теме. При этом необходимо выяснить назначение системы и принцип ее действия.

2. На основании анализа системы автоматического управления(САУ) составить ее математическую модель (передаточную функцию), если она отсутствует в задании.

3. Провести анализ основных характеристик системы, определить и построить:

o амплитудно-частотную характеристику;

o фазо-частотную характеристику;

o переходную функцию.

4. Провести анализ устойчивости САУ с помощью алгебраического и одного из частотных критериев. Найти критическое значение коэффициента усиления. Определить запасы устойчивости по усилению и по фазе.

5. Определить основные параметры переходного процесса в САУ.

6. Провести анализ точности САУ. Найти динамическую ошибку. Построить зависимости динамической ошибки от параметров системы.