Решение задач. ТММ

1. Ознакомиться с представленным на кинематической схеме механизмом.

2. Определить его функциональное назначение и соответственно определить входное и выходное звено.

3. Просчитать степень свободы механизма.

4. Разбить механизм по ступеням и определить передаточное отношение каждой ступени.

5. Вычислить передаточное отношение всего механизма.