Постоянное магнитное поле

С подробным описанием
Решение из задачника. Проблема в том, что решение этой задачи опирается на решение предыдущих, где для нахождения поляH=-grad(потенциал) сначала вводят скалярный потенциал, который ищут в виде полинома Лежандра, для меня неизвестного:)(решение таким способом не обязательно)
Кроме того, никакие основы тензорного исчисления не преподавались, поэтому хотелось бы как можно более подробно разобрать работу с формулой (2)