Даны координаты точек а, в, с, d. найти: а) объем пирамиды

Даны координаты точек А, В, С, D. Найти: а) объем пирамиды, построенной на векторах AB, AC и AD; б) высоту пирамиды, опущенную из вершины С; в) высоту треугольника АВD, опущенную из вершины В; г) объем параллелепипеда, построенного на векторах AB, AC и AD; д) угол между вектором AB и гранью, в которой лежат векторы AC и AD.
A 1, 1, 1; B 3, 4, 0; C 1, 5, 6; D 4, 0, 5.