Кинематический анализ зубчатого механизма

1) Определить степень подвижности зубчатого механизма по формуле Чебышева;

2) Разбить механизм на планетарную и простую ступени (в скобках указать номера звеньев, входящих в ступени);

3) Составить и вычислить передаточное отношение механизма по известным числам зубьев колёс;

4) Вычислить частоты вращения всех звеньев механизма;

5) Подсчитать d зубчатых колёс (d=m*z; m=5 мм). Вычертить в масштабе схему механизма. Построить план линейных скоростей;

6) Построить план чисел оборота. Определить частоты вращения всех звеньев графически и сравнить с аналитическими.

Прикрепил фото с заданием и пример выполнения задания. Выполнять в ворде. Главное чтобы всё было понятно, и как в примере.